主要形式：
根據(jù)中間軸的結(jié)構(gòu)及軸叉的連接形式不同，共有7種型式：BH型--標(biāo)準(zhǔn)伸縮焊接式萬向聯(lián)軸器，BF型--標(biāo)準(zhǔn)伸縮法蘭式萬向聯(lián)軸器，DH型--短伸縮焊接式萬向聯(lián)軸器，CH型--長伸縮焊接式萬向聯(lián)軸器，WH型--無伸縮焊接式萬向聯(lián)軸器，WF型--無伸縮法蘭式萬向聯(lián)軸器，WD型---無伸縮短式萬向聯(lián)軸器。

SWC型十字軸式萬向聯(lián)軸器能廣泛應(yīng)用于冶金、起重、工程運(yùn)輸、礦山、石油、船舶、煤炭、橡膠、造紙機(jī)械及其它重機(jī)行業(yè)的機(jī)械軸系中傳遞轉(zhuǎn)矩。

 萬向節(jié)材質(zhì)可為45號鋼、可按要求使用40CR、不銹鋼（3041,316），軸承有分為滑動(dòng)軸承或滾針軸承，表面處理一般是發(fā)黑，量大可根據(jù)生產(chǎn)需求鍍鉻，鍍鋅。
 WSD萬向聯(lián)軸器的材料：WSD十字軸萬向節(jié)采用了合金鋼（40Cr、40CrNi、20CrMo、20CrMnVB）制造，熱處理后硬度58～62HRC，其他個(gè)零件均采用35或45鋼制造并經(jīng)熱處理48～52 HRC 。WSD聯(lián)軸器兩端連接形式：兩端采用相同孔形時(shí)，有圓柱孔、帶鍵槽圓柱孔 、四方形孔；兩端采用不同孔形時(shí)，有圓柱孔與帶鍵槽圓柱孔萬向節(jié)、有圓柱孔與四方形孔萬向節(jié)、帶鍵槽圓柱孔與與四方形孔萬向節(jié)等三種.