永磁同步電機工作原理

在電動機的定子繞組中通入三相電流，在通入電流后就會在電動機的定子繞組中形成旋轉磁場，由于在轉子上安裝了永磁體，永磁體的磁極是固定的，根據磁極的同性相吸異性相斥的原理，在定子中產生的旋轉磁場會帶動轉子進行旋轉，最終達到轉子的旋轉速度與定子

中產生的旋轉磁極的轉速相等，所以可以把永磁同步電機的起動過程看成是由異步啟動階段和牽入同步階段組成的。在異步啟動的研究階段中，電動機的轉速是從零開始逐漸增大的，造成上訴的主要原因是其在異步轉矩、永磁發電制動轉矩、由轉子磁路不對稱而引起的

磁阻轉矩和單軸轉矩等一系列的因素共同作用下而引起的，所以在這個過程中轉速是振蕩著上升的。在起動過程中，只有異步轉矩是驅動性質的轉矩，電動機就是以這轉矩來得以加速的，其他的轉矩大部分以制動性質為主。在電動機的速度由零增加到接近定子的磁場旋

轉轉速時，在永磁體脈振轉矩的影響下永磁同步電機的轉速有可能會超過同步轉速，而出現轉速的超調現象。但經過一段時間的轉速振蕩后，最終在同步轉矩的作用下而被牽入同步。

                                                                   永磁同步電機特點

最大的特點是它的定子結構與普通的感應電機的結構非常相似，主要是區別于轉子的獨特結構與其他電機形成了差別。

                                                                     永磁同步電機結構構成

由定子、轉子和端蓋等各部件構成

定子：由疊片疊壓而成以減少電動機運行時產生的鐵耗，其中裝有三相交流繞組，稱作電樞。

轉子：轉子可以制成實心的形式，也可以由疊片壓制而成，其上裝有永磁體材料。根據電機轉子上永磁材料所處位置的不同，永磁同步電機可以分為突出式與內置式兩種結構形式，圖1給出相應的示意圖。突出式轉子的磁路結構簡單，制造成本低，但由于其表面無法安裝

啟動繞組，不能實現異步起動。內置式轉子的磁路結構主要有徑向式、切向式和混合式3種，它們之間的區別主要在于永磁體磁化方向與轉子旋轉方向關系的不同。圖2給出3種不同形式的內置式轉子的磁路結構。由于永磁體置于轉子內部，轉子表面便可制成極靴，極靴內

置入銅條或鑄鋁等便可起到啟動和阻尼的作用，穩態和動態性能都較好。又由于內置式轉子磁路不對稱，這樣就會在運行中產生磁阻轉矩，有助于提高電機本身的功率密度和過載能力，而且這樣的結構更易于實現弱磁擴速。