廈門圣企機電設(shè)備有限公司

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6軸球形模塊化機器人

雄克此款6軸球形模塊化機器人從某個關(guān)節(jié)至末端的抓取機構(gòu)都采用緊湊型設(shè)計，在很小的空間范圍內(nèi)可自由伸縮，動
作自如。其核心部件是由三個高度集成的球形模塊Powerball ERB組成，每個模塊具有兩個旋轉(zhuǎn)軸，模塊內(nèi)集成了電氣
控制板，編碼器，驅(qū)動，剎車等，而且每個模塊的加速度，位移，速度和

扭矩等都可獨立調(diào)節(jié)控制。此機器人自重相當輕，但負載卻很大，重量/負載比為2：1，這也是世界上效的輕型機器人
。這種6軸球形模塊化機器人使用的電壓為直流24V，平均功率在80W以內(nèi)。重復精度為0.06mm，可有效滿足一些高穩(wěn)定
，高要求的檢測和測試應用的需求。智能化的設(shè)計，高安全性，防碰撞系統(tǒng)，可在人群中自由穿梭，通過開放式的總線
通訊，可快速地和現(xiàn)有的控制系統(tǒng)集成。操作簡單，使用一臺PC機或遠程控制手柄即可。

Schunk雄克提供眾多行業(yè)解決方案：

金屬切削業(yè)、汽車、裝配與搬運技術(shù)、電子、金屬制品與配件、傳動系統(tǒng)、工裝及模具制造、測量與控制技術(shù)、塑料、
制藥與技術(shù)、光學行業(yè)、鑄造與鍛造、能源、工業(yè)機器人、食品與包裝、木材加工、建筑工程航天、R&D，院校與研究
所、微型零件的加工與搬運、其它行業(yè)。

德國SCHUNK機械手雄克163100SMB160開關(guān)MMS30-S-M8-PNP

SCHUNK雄克5分鐘更換機床中心架雄克163100SMB160開關(guān)MMS30-S-M8-PNP

由于零部件自身的結(jié)構(gòu)特點，銑加工工序占據(jù)重要部分，按訂單生產(chǎn)的零部件制造商必須盡可能地縮短機床裝夾時間，
才能更好地向市場提供多元化服務。

在雄克的幫助下，零部件供應商 mbb metallbearbeitung Becker GmbH 在加工不同工件時，原本需要1小時的中心架
更換工作，如今只需5分鐘，他們在確保工件加工精度的前提下，提高加工效率

SCHUNK熊克0362800SRU+60-W-90-3卡盤

SCHUNK熊克0313042RMNS12-G備件

SCHUNK熊克9936895SWO-P05-K備件 

SCHUNK雄克接頭擴展模塊99368959650011墊片

SCHUNK熊克340010MPG25氣爪MPG25340010

SCHUNK熊克0301622KABG08-L3P-0300-PNP備件 

SCHUNK熊克30050314SWK-040-R19-000-SIP-INW08備件 

SCHUNK熊克0302412SWK-110-000-000-SM機械手 

SCHUNK熊克卡盤SWK-110-000-000-SM

SCHUNK熊克0361600SRU+25-W-90-3夾具 

SCHUNK備件SRU+25-W-90-30361600夾具 

SCHUNK熊克0471066SPC40-16RF夾具 

SCHUNK熊克0302346SWK-041-000-000夾緊缸 

SCHUNK熊克0370700DSAKSP100維修包

SCHUNK熊克0308230PSK16180旋轉(zhuǎn)氣缸

SCHUNK熊克30055461SRU+35-W-180-3-4-M8-AS備件 

SCHUNK熊克SRU+35-W-18030055461備件  

SCHUNK熊克0314068 LM 100-H200備件

SCHUNK熊克0303539PZN+50-1-IS氣缸卡盤

SCHUNK熊克0324902AGE-F-XY-031-3備件

SCHUNK熊克0301295KAS-19B-A-90-C備件

SCHUNK熊克9935820SWO-R26-A夾具插頭

SCHUNK熊克0301295KAS-19B-A-90-C直角接頭

SCHUNK熊克9935820SWO-R26-A夾具插頭

SCHUNK熊克0304255DPG+125-2-IS-EX備件

SCHUNK熊克0371099PGN+50-1夾爪缸

SCHUNK熊克9937158SWO-MT8-A氣缸

SCHUNK熊克0308621JGP 64-1-AS備件

SCHUNK熊克0301032MMS 22-S-M8-PNP備件

SCHUNK熊克0340520MPZ38夾爪

SCHUNK熊克38303414PZN+160-2-K夾爪

SCHUNK熊克0370263DPG100AS備件

SCHUNK熊克0301042MMS 22-S-M8-PNP-SA磁性開關(guān)

SCHUNK熊克0371106 PGN+300-1氣爪

SCHUNK熊克0303454DSAPZN+160-PZV160密封包

SCHUNK熊克0359256SRH+25-W-M8-A備件

SCHUNK熊克PZB64氣缸訂貨號0300345

SCHUNK熊克0314061LM100-H025線性模塊

SCHUNK熊克0307106DRG44-90-AS氣缸

SCHUNK熊克0370761DSAPFH 50維修包

SCHUNK熊克0301475IN-C80-S-M8-PNP備件

SCHUNK熊克0307733DMI090-V05-B備件

SCHUNK熊克0301370MMS-P 22-S-M8-PNP磁性開關(guān)

SCHUNK熊克0302452SWK-150-000-000備件

SCHUNK熊克0313085GM205-S直線氣缸

SCHUNK熊克0314098LM300-H375直線氣缸 

SCHUNK熊克LMST200+LMNS300-01直線氣缸

SCHUNK熊克LM300-H375/400294045直線氣缸

SCHUNK熊克0301032MMS22-S-M8-PNP備件

SCHUNK熊克37371408PGN+240-1-AS-SD開關(guān)

SCHUNK熊克0312974LGR25夾爪氣缸

SCHUNK熊克0305513MPG+32-IS卡爪

SCHUNK熊克0362290AS-NHS-SRU-plus40夾抓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動套件 

SCHUNK熊克AS-SRU-PLUS40/0357990夾抓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動套件

SCHUNK熊克0324920AGE-F-XY-040-1電器件

SCHUNK熊克0307139GWB80液壓缸

SCHUNK熊克30030549 PGN+160-2-SD-V工具夾

SCHUNK熊克9937798 SWO-K26-K26針接頭

SCHUNK熊克30016656SWA-011-A15-000機器人快換單元

SCHUNK熊克0300451DPZ64備件

SCHUNK磁性開關(guān)MMS22-SNM80301033

SCHUNK熊克0324481AGE-XY-080-P旋轉(zhuǎn)缸

SCHUNK熊克0371108PGN+240-1備件

SCHUNK熊克0313310RP2128-K-W備件

SCHUNK熊克0304120ORG85氣缸

SCHUNK熊克0303314PZN+160-1備件

SCHUNK熊克37303315PZN+200-1-SD機械手

SCHUNK熊克0303719 A-PZN+05030700863夾具

SCHUNK熊克9951816WP-M0.6-366緩沖器

SCHUNK熊克0308640JGP100-1機械手

SCHUNK熊克0361400SRU+20-W-90-3備件

SCHUNK熊克0308690JGP300-1備件

SCHUNK熊克0303674PRG52-90備件

SCHUNK熊克機械抓手0305483MPG-plus16-IS

SCHUNK熊克9957835AS-SWK-110/160開關(guān)

SCHUNK熊克9938528SWO-MT14-A9937328備件

SCHUNK熊克39303538PZN+40-IS-V夾爪

SCHUNK熊克0362224SRU+40-W-180-3-8-M8夾爪

SCHUNK熊克0303940GSM-P-40-S-180備件

SCHUNK熊克0303070KGG140-60機械手

SCHUNK熊克0306095PG-070-XX-12-0-0-BV5備件

SCHUNK熊克0306095PG-070-XX-12-0-0-B O.ASK備件

SCHUNK熊克0371094 PGN+64-1-IS機械手

SCHUNK熊克30063848SRU+35/2XDPG+100-1備件

SCHUNK熊克0354650OSE-A57-1/890備件

SCHUNK熊克0304434DPZ+100-2-AS夾爪氣缸

SCHUNK熊克0361407SRU+20-W-90-3-4-M8-AS旋轉(zhuǎn)單元

SCHUNK熊克0301033MMS22-S-M8-NPN感應器

SCHUNK熊克0313014RM015-H-RZ備件

SCHUNK熊克9948573SWO-L-AK2-A連接器

SCHUNK熊克0312973LGR16-AS備件

SCHUNK熊克30053269PGN+50-1備件

SCHUNK熊克0301294KAS-19B-K-90-C連接器

SCHUNK熊克0340041,MPG 32-AS二指氣爪

SCHUNK熊克0371090PGN+64-1備件

SCHUNK熊克0301295,KAS-19B-A-90-CKABELSTECK備件

SCHUNK熊克氣爪PZB+100-1-AS0305172

SCHUNK熊克0303541PZN+80-1-IS氣缸

SCHUNK熊克0301370MMS-P 22-S-M8-PNP傳感器

SCHUNK熊克0303640 PZN+64-2-IS備件

SCHUNK熊克0301471MMS30-S-M8-PNP備件

SCHUNK熊克0301032MMS22-S-M8-PNP接近開關(guān)

SCHUNK熊克0371080PGN+40備件

SCHUNK熊克0370263DPG100AS氣缸

SCHUNK熊克搖擺單元SRU+25-W-180-30361620

SCHUNK熊克0371402PGN+100-1-AS氣缸

SCHUNK熊克0340311KGG140夾爪

SCHUNK熊克0362030SRU+35-W-180-3-M備件

SCHUNK熊克0314060LM050-H100夾具

SCHUNK熊克0303023BSWS-B64PGN-PZN-PLUS氣動夾爪

SCHUNK熊克0308651JGP125-1-AS氣缸

SCHUNK熊克0340010MPG25備件40011772

SCHUNK熊克0314089LM300-H150備件

SCHUNK熊克0301469IN5-S-M8接近開關(guān)

SCHUNK熊克0340009MPG20平行抓手

SCHUNK熊克0308960JGZ160-1備件

SCHUNK熊克0303409PZN+50-2三角氣缸

SCHUNK熊克0301034MMSK22-S-PNP備件

SCHUNK熊克0308670,JGP 200-1夾爪氣缸

SCHUNK熊克0370452PGN100/2AS備件

SCHUNK熊克0301594KABW08-L3P-0300-PNP傳感器延長線

SCHUNK熊克0403131SDV-P 07氣閥

SCHUNK熊克0263590SK5016L1=63刀柄

SCHUNK熊克0303060KGG80-30二指氣爪

SCHUNK熊克0400672PGS250/15備件

SCHUNK熊克0302122,PSH 22-1機械手

SCHUNK熊克備件訂貨號300610型號PZN64-1AS

SCHUNK熊克30078039PGN+100-1-SD卡盤扳手

SCHUNK熊克0302043PFH40-80卡盤扳手

SCHUNK熊克0301508INW80/S-M12傳感器發(fā)布網(wǎng)站

SCHUNK熊克0471064SPA40-16RF備件

SCHUNK熊克0324923A-AGE-F-XY-040浮動平臺

SCHUNK熊克0303510PZN+64-1-AS備件

SCHUNK熊克0301471MMS 30-S-M8-PNP備件

SCHUNK熊克0340011MPG32氣爪FMS-ZBA-PGN+-PZN+125

SCHUNK熊克0305521MPG+40氣爪

SCHUNK熊克0301273KAS-36B-A-0備件

SCHUNK熊克5515329BEIPACK DPG+100備件

SCHUNK熊克0304331DPG+100-1備件

SCHUNK熊克0362000SRU+35-W-90-3旋轉(zhuǎn)單元

SCHUNK熊克0371102PGN+100-1夾緊氣缸

SCHUNK熊克0303516PZN+240-1-AS備件

SCHUNK熊克0340013MPG50夾爪氣缸

SCHUNK熊克0301469IN5-S-M8備件0304309

SCHUNK熊克0340311KGG140備件0340501

SCHUNK熊克0304374DPG+240-2-AS備件

SCHUNK熊克0371403PGN+125-1-AS平行抓具 

SCHUNK熊克9935819SWO-R26-K機器人電器接頭 

SCHUNK熊克14140810269935819機器人電器接頭

SCHUNK熊克0301370MMS-P22-S-M8-PNP感應器

SCHUNK熊克0301594 KABW08-L3P-0300-PNP電纜

SCHUNK熊克0362027SRU+35-W-180-3-4-M8-AS 

SCHUNK旋轉(zhuǎn)缸30070024SRU+35-W-180-3-4-M8-AS

SCHUNK熊克0302317SWA-011-000-000快速換形系統(tǒng)

SCHUNK熊克0207944GZB-S32/14/60.5液壓刀柄減徑套